Дело в том, что в первых купе водитель был отрезан от пассажиров стеклянной стенкой-перегородкой таким образом, что сам он находился "на улице", а пассажиры сидели внутри закрытого салона.
Update: Сейчас название "купе" используется для небольших двухдверных кузовов (объем салона до 934 литров или до 33 куб.футов).
Update 2: Т. е. водят теперь пассажиры.